緣起：
依據聯合國高峰會發佈的「千禧年發展目標」，轉變到「全球17項永續發展目標」，消滅貧窮飢餓、普及基礎 (優質)教育及提升兒童產婦健康都是其主要的目標。「人生而自由，在尊嚴及權利上皆平等。」不能因種族、性別、財富等因素而被剝奪。因此人人有責任對弱勢群體給予應有的公平發展，讓他們能有充分機會，實現個人理想。而兒童是人類社會中最弱勢的群體，保護兒童擁有良好的身心發展與成長，關乎全人類社會的未來發展。[臺灣兒童健康暨身心發展協會-囝仔未來] 期許自己從台灣出發，與全球其它非營利組織合作進行兒童人道協助，以專業及謙虛的態度來影響世界。《兒童權利公約》強調，兒童有接受教育之權利，使其在身心、精神以及道德等方面得到健全發展。因此本協會成員除了兒童專科醫師、公共衛生相關學者，成員亦涵蓋了與兒童教育、身心發展評估療育等相關之專家群及有心致力於兒童權利爭取的社會人士。[臺灣兒童健康暨身心發展協會-囝仔未來]成立目的即為: 以人道立場、長期計劃執行及場域發展的方式，協助台灣及全球兒童在生理、心理皆能健康的生長及發展，保障各個囝仔擁有美好的未來。
協會宗旨 Purpose:
本會為依法設立、非以營利為目的之社會團體。以結合具專業之有志人士，藉由系統規劃及雙邊、多邊合作模式，聯合國際、社區組織及資源，努力提升台灣及全球各區域、社群的兒童健康及身心發展為宗旨。
我們的核心價值 Core Value:
H:Health and Rights 健康與權利
U:Universality and Locality 全球與在地
M:Method and Evidence 方法與證據
A:Alliance and Development 合作與發展
N:Non-discriminatin and Equality 遇向平等
我們的任務 Mission:
從台灣出發，與全球非營利組織合作。以人道立場、長期計劃執行及場域發展的方式，保障各個囝仔擁有美好未來。
我們的願景 Vision:
每位兒童都擁有身心健康的平等權利。